要公司欠款可以通过以下几种方法：
协商
双方当事人可以通过协商就纠纷商量出解决方案，这是最简单、迅速的方式。
调解
双方当事人可以找人民调解委员会进行调解，常用的调解方式有单独调解、共同调解、直接调解、间接调解、公开调解、非公开调解、联合调解等。
仲裁
当事人之间订立了仲裁协议的，可以向仲裁机构申请仲裁。
诉讼
可以直接向人民法院提起诉讼。
申请支付令
向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
商务方法
电话催收：通过电话来催收公司付款，电话催款人员需要具备专业的知识和谈话技巧。
信函催收：通过信函的方式来催收公司付款，信函的方式进行催账是比较正式的一种方式，也是诉讼时效中断的有效证据。
传真催收：通过传真的方式催收付款，传真的优点是速度快。
索要确认函和书面付款计划：通过确认函或书面的付款计划来催收其付款，这样能够给客户留下深刻印象，并为后期可能通过法律途径追收欠款提供有利证据。
商业惩罚措施：包括对逾期的账款收取利息和停止对该公司的供货，这些措施不仅是一种商业上的惩罚，也可以降低信用风险。
法律途径
委托专业合法追账机构：比如律师，对欠款进行追收。
诉前证据准备：确认债务人的投诉已经解决，避免在法庭上面临债务人的反诉请求，并确认债务人有足够资产清偿债务。
诉讼财产保全：对被告的动产或不动产向法院申请诉讼保全，以保证判决能够迅速执行。
其他手段
磨：对欠账人持续催要，不要间断。
缠：派人跟随欠账人，直到付款为止。
吵：在欠账人面前大声理论，但不要人身攻击。
扰：通过各种手段在欠账人的工作和生活区域全面展开催收工作，形成不还账躲不过的局面。
建议根据具体情况选择合适的方法，通常协商和调解是较为温和且成本较低的方式，若这些方法无效，再考虑采取法律途径。在整个过程中，保持冷静和专业，确保所有行为合法合规，并注意收集和保留相关证据。
