2016年死刑的执行主要遵循以下步骤和原则：
执行命令的签发
死刑立即执行的判决，应由最高人民法院院长或者授权的高级人民法院院长签发执行死刑的命令。
执行机关和时间
执行死刑的机关是原审人民法院。
人民法院接到死刑执行命令后，应当在7日以内执行。
执行场所和方法
死刑可以在刑场或者指定的羁押场所内执行。
执行死刑的方法包括枪决和注射，目前多采用注射方法，因为其更为人道、先进和文明。
临场监督
同级人民检察院应当派员临场监督，确保执行死刑的活动合法，并检查罪犯是否确已死亡。
执行前的准备
执行机关需要进行一系列准备工作，包括确定执行时间、地点，选择执行人员，进行专业培训，准备执行器材等。
执行人员需要经过严格的筛选和专业的培训，涵盖心理素质、操作技能等方面。
执行程序
指挥执行的审判人员应当验明正身，讯问罪犯有无遗言、信札，然后交付执行人员执行死刑。
在执行前，如果发现可能有错误，应当暂停执行，报请最高人民法院裁定。
执行后的处理
执行死刑完毕，应当由法医验明罪犯确实死亡后，在场书记员写成笔录。
交付执行的人民法院应当将执行死刑情况报告最高人民法院，并通知罪犯家属。
这些步骤和原则确保了死刑执行的合法性、人道性和透明度。
