收土是指 国家为了公共利益的需要，依照法律规定的程序和权限将农民集体所有的土地转化为国有土地，并依法给予被征地的农村集体经济组织和被征地农民合理补偿和妥善安置的法律行为。这一过程通常涉及土地征收，即国家强制转移非国家所有的土地所有权，并给予公平合理的补偿。
具体来说，土地征收包括以下步骤和要素：
公共利益需要：
土地征收必须是为了实现公共利益，如重大基础设施建设、公共服务设施建设、城市发展等。
法定程序和权限：
国家必须依照法律规定的程序和权限进行土地征收，确保程序的合法性和正当性。
合理补偿和安置：
在土地征收过程中，必须依法给予被征地的农村集体经济组织和被征地农民合理的经济补偿和妥善安置，保障他们的合法权益。
此外，土地征收还涉及土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗补偿费等费用，并需安排被征地农民的社会保障费用，确保他们的生活水平不降低且长远生计有保障。
需要注意的是，土地征收与土地回收不同。土地回收是指政府对承包地进行重新管理和分配，以提高土地利用效率，推动农业现代化，通常涉及承包权在特定情况下的回收，如承包人去世或户籍迁移等。
综上所述，土地征收是国家为了公共利益而进行的一种法律行为，通过这一行为，国家可以将农民集体所有的土地转化为国有土地，并依法进行补偿和安置。
