“用机器人采摘冬枣，能不能行？”2024年8月，这个想法便在渭南市大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽心中萌生。
冬枣产业是大荔县的主导产业。目前，该县冬枣种植面积达42万亩。作为全国人大代表，马红丽经常听到群众反映：每到采摘季，大家就犯愁。
为啥犯愁？大荔县两宜镇果农申红钢说：“天不亮我们就得进大棚，赶在太阳升起前多摘些冬枣。到了中午，大棚里温度高达40多摄氏度，根本待不住人。雇人采摘冬枣的成本也越来越高。熟果得抢收，晚了就落果。”
像这样的话，马红丽听了无数遍。她想：“周边家家户户都种冬枣，要是有更高效的采摘办法，果农就不用这么辛苦了。”
7月4日，在大荔县绿丰源种植农场的冬枣大棚里，马红丽激动地说：“从全国两会建议到AI采摘机器人进大棚，我兑现了对乡亲们的承诺。”
冬枣大棚里，一台白色机身、配有精密视觉系统的AI采摘机器人正缓缓移动。它的机械臂灵巧地探入枝叶深处，锁定一颗成熟冬枣后，用柔性夹爪稳稳收拢。不到8秒，一颗红润饱满的冬枣被摘下，落入收集筐中。围观村民踮脚张望，不时发出惊叹。
这是大荔县首次使用AI采摘机器人。数月前，它还只是马红丽的一个设想。
转机出现在2024年11月。马红丽前往深圳，与哈尔滨工业大学（深圳）副教授王勃然探讨冬枣产业发展难题。“用机器人采摘冬枣，能不能行？”想法一出，立刻得到回应。
一场科技助农“接力赛”就此展开。
今年全国两会上，马红丽提交建议，希望通过AI采摘机器人等推动农业“火花技术”赋能果业可持续发展。
两会刚结束，马红丽就接到消息，深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）机器人研发团队要来大荔县勘测果园。
企业出资、研发团队出技术、当地提供冬枣试验田，三方一拍即合。随后，王勃然团队带着设备进驻冬枣大棚，白天收集数据，晚上修改程序。
“最难的是让AI采摘机器人辨别成熟冬枣，还要避开枝叶实现无损采摘。”王勃然指着光谱图解释。
针对冬枣采摘的特殊性，研发团队进行AI采摘机器人技术攻关：多自由度协作机械臂穿过枝叶，视觉识别系统辨别成熟度，柔性夹爪降低果实损耗……短短3个月，初代“蓝侠”AI采摘机器人样机诞生。
7月4日，初代“蓝侠”AI采摘机器人在大荔县进行首次试验。它以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实损伤率交出亮眼答卷。其视觉识别系统能在复杂光线与枝叶遮挡中，精准识别冬枣成熟等级，自适应底盘可在大棚内复杂地形稳定行进。
王勃然紧盯各项数据，为下一代“蓝侠”AI采摘机器人更新做准备。他说：“在真实场景中验证实用性，是研发的关键一步。”
AI采摘机器人进冬枣大棚的好处不仅是节省人力。
大荔县红枣产业发展中心副主任周爱英介绍，大荔冬枣年产量超70万吨，2024年产值突破100亿元。AI采摘机器人落地，能大幅降低成本、提高效率，标志着大荔县冬枣产业突破发展瓶颈，实现科技赋能。
“采摘成本降低了，果农能多赚钱。要是都用上AI采摘机器人，大家还能腾出时间搞深加工、做电商，拓展产业链条。”周爱英说。
如今，技术迭代加速。王勃然介绍，第二代“蓝侠”AI采摘机器人样机已在研发中，将重点解决高温下识别和抓取效率下降的问题，预计3个月内面世。第三代“蓝侠”AI采摘机器人设计研发也被列入日程，为规模化推广铺路。
夕阳西下，万亩枣园披上金衣。马红丽俯身拿起初代“蓝侠”AI采摘机器人刚采摘的冬枣，果面光洁无痕。她对记者说：“你看，连道划伤都没有。今天摘的是冬枣，明天可能是苹果、葡萄、猕猴桃……这条路走对了，乡村振兴就更有底气了。”（记者 耿杨洋）
