当车辆发生事故且对方全责时，可以按照以下步骤走保险：
立即报案
在发生事故后，第一时间给保险公司打电话报案，提供车牌号、保单号、事故发生的时间、地点以及简要的经过等信息。
现场处理
如果车辆无法自行驶离现场，需要联系拖车服务将车辆拖至附近的修理厂或4S店，并通知保险公司。
在等待救援人员到来的过程中，拍摄照片作为证据，包括车辆的碰撞部位、车牌号码、事故现场等。
定责和定损
交警部门会到现场进行定责，并出具交通事故责任认定书。保险公司会根据交警的定责和现场实际情况进行定损。
如果对定损方案有异议，应及时提出并进行协商确定。
修理和赔偿
将车辆送往保险公司所认可的修理厂进行维修，修理完成后，伤者出院，保险公司进行理赔。
保险公司通常会根据驾驶人在交通事故中所负事故责任比例相应的承担赔偿责任。如果全责方没有买交强险和三者险，或者保险不够赔，那么由全责方自行承担相应的经济赔偿责任。
提交理赔申请
根据保险公司的要求，收集并整理好索赔所需的各项材料，如事故责任判定书、机动车驾驶证、车辆行驶证、维修费用的正式发票等，并提交给保险公司进行索赔处理。
领取理赔款项
在保险公司审核通过后，会收到确认函，里面会写明赔款的金额以及领取方式。根据保险公司的流程，理赔款项会在1-2周内支付。
总结：
当车辆发生事故且对方全责时，应迅速报案、现场处理、定责定损、修理和赔偿，并按照保险公司的要求提交理赔申请，最终领取理赔款项。在整个过程中，保持与保险公司的沟通，确保所有步骤符合保险公司的要求，以便顺利获得赔偿。
